PHYSICAL AI FOR LEGGED ROBOTICS
歩行制御を、
一歩先へ。
脚式ロボットの歩行制御に特化したフィジカルAI企業。シミュレーションで学習し、実機で歩かせる。
20+全身自由度の制御
100Hz実機制御周波数
4096envs並列学習環境
01
TECHNOLOGY
コア技術
REINFORCEMENT LEARNING歩行制御の学習
数千環境の並列シミュレーションで歩行ポリシーを学習。不整地・外乱からの回復まで獲得。
SIM2REALシステム同定と実機転移
実機データからゲイン・遅延・摩擦を同定し、シミュレータとの誤差を定量的に埋める。
INTEGRATION実機統合
ROS 2ベースで実機デプロイ・安全停止・遠隔操作まで一貫実装。制御周期100Hz。
STACK
NVIDIA Isaac Lab
MuJoCo
PyTorch
ONNX Runtime
ROS 2
02
BUSINESS
事業内容
- 01脚式ロボットの研究開発・製造・販売設計から量産・保守まで一貫。
- 02ロボット用ソフトウェア・ハードウェアの開発歩行制御ソフトウェア、制御基板、アクチュエータ周辺。
- 03受託開発・技術コンサルティング強化学習・Sim2Real・実機統合の受託と技術支援。
03
COMPANY
会社概要
2026年、大阪で設立。シミュレーションと実機を往復し、歩行ロボットを実用へ。
| 商号 | 株式会社GaitOne（GaitOne Inc.） |
|---|---|
| 代表者 | 代表取締役 三反園 悠五 |
| 所在地 | 〒552-0001 大阪府大阪市港区波除5丁目6番10-102号 |
| 設立 | 2026年7月 |
| 資本金 | 100万円 |
| 事業内容 | ロボットその他の機械装置の研究、開発、設計、製造、販売及び保守／ロボット用ソフトウェア・ハードウェアの開発／受託開発・技術コンサルティング |
04
NEWS
お知らせ
- コーポレートサイトを公開
05
CONTACT
お問い合わせ
mitazono@gaitone.co.jp
受託開発・共同研究・取材のご相談はメールで。